- scalar 标量：只用大小描述，如 distance 路程、speed 速率。
- vector 矢量：用大小和方向描述，如 displacement 位移、velocity 速度、acceleration 加速度。
- 矢量用带方向的箭头表示，长度与大小成正比；在一维中，正负号即代表方向。
1.2 Displacement, Velocity, and Acceleration 位移、速度与加速度
- 物体模型 object model：忽略大小和形状，把物体看作一个点。
- displacement 位移 = 位置的变化。
- average velocity 平均速度 = 位移 ÷ 时间；average acceleration 平均加速度 = 速度变化量 ÷ 时间。
- 取极短时间间隔，就接近 instantaneous 瞬时速度 / 瞬时加速度。
- 速度的大小或方向任一改变，物体就在加速。
1.3 Representing Motion 运动的表示
- 运动可用运动图、图像、方程、文字四种方式表示。
- 匀加速直线运动三个方程：
v = v₀ + at
x = x₀ + v₀t + ½at²
v² = v₀² + 2a(x − x₀)
- 地球表面附近重力加速度 g 向下、恒定（数值计算取 10 m/s²）。
- 图像关系：x–t 图斜率 = 速度；v–t 图斜率 = 加速度、面积 = 位移；a–t 图面积 = 速度变化量。
1.4 Reference Frames and Relative Motion 参考系与相对运动
- 参考系的选择决定测得量的大小和方向。
- 观测速度 = 物体速度与观察者参考系速度的合成（同向相加、反向相减）。
- 所有惯性参考系中，物体的加速度相同。
1.5 Vectors and Motion in Two Dimensions 矢量与二维运动
- 矢量可分解成两个垂直分量，用三角函数求解。
- 二维运动可拆成两个一维运动分别分析。
- 抛体运动：水平方向加速度为零（匀速），竖直方向加速度恒为 g（匀加速）。
